海同工业：外骨骼机械服的轻劳化技术应用涉及哪些东西?

大家都知道，海同工业的外骨骼机械服可以很好的应用在现如今的工业生产当中，减轻不必要的劳力时间。外骨骼机械服的技术应用大家知道吗?机械外骨骼可以通过人体动作协助，人体控制实现对人体手脚的搬运行走。

外骨骼机械服是一项机械电子工程领域的综合应用，需要用到机械原理及设计，机械工程材料，微机原理及应用，现代工程控制等技术。

首先从结构方面讲。要设计一款轻巧，能够足以替代正常人体运动百分之90以上的设备不简单，牵扯到多自由度多动，强度校核，人体工学等方面。拿义肢举例，单单手指关节的自由度设计就足以使一个开发团队绞尽脑汁。

其次从材料方面来讲。牵扯到医疗器械必然离不开轻，高强度的金属，例如钛钢等多金属合金。其表层必须皮肤友好，涉及到类肤质涂层材料等等，材料领域的突破也决定了该器械是否能取得成功。

第三从控制层面来讲。该机械自由度多，传递函数阶数高，牵扯到的控制理论及方法也势必麻烦，20年前的模糊控制理论，ardc理论的应用，鲁棒性好，响应迅速，也使得汽车自动驾驶领域和医用机械行业得到了长足进步。

第四从人机交互层面来讲。这恰好又牵扯到了人体工学设计，怎样才能更方便服务于残障人士，如脑电波轮椅(由人大脑皮层生物电波控制)，这又牵扯到了生物机械方面，需要高精密的传感器来探测微弱生物电流。

广州海同工业技术有限公司以流体动力关键部件技术为基础在智能装备细分市场采取差异化竞争战略，形成以“人机交互技术”为核心的一系列技术亮点鲜明和具有差异化竞争力的智能装备主机系列产品。主要有AMB助力机械手、人因功效提升装置、EXO外骨骼：弹性腰、金属腰、金属背、FAP智能无刷加油泵等产品，针对不同生产环境、工作形态等提供人机交互轻劳化解决方案。