工业助力机械手是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度，依靠自身的电能和控制能力，可以实现各种工业加工和制造功能。工业助力机械手广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。