柔性外骨骼机器人是以质轻、柔性材料为辅助传力单元，可长时间穿戴，对人体下肢进行单关节或多关节协同助力的新型外骨骼机器人。

近年来，在国际政策的支持和下游不断增长的医疗需求刺激了外骨骼机器人行业市场规模的增长。 数据显示，我国外骨骼机器人还处于初期扩张阶段，2020年市场规模仅为2.5 亿元，未来随着外骨骼机器人应用领域的扩大，场馆规模将进一步扩大，预计2022年将增加到7.7亿元。

助力外骨骼的工作原理有哪些？外骨骼的本质是一种可穿戴型的外骨骼机器人，它为穿戴者提供助力功能的同时，保护穿戴者的身体健康。并为身体提供运动能力和承重能力，那么助力外骨骼是什么？它又可以用来做什么呢？

可穿戴外骨骼，顾名思义就是可以穿戴在身上外骨骼助力设备。它们能够与身体协调，通过自身外骨骼的关节件来提升穿戴者的力量，帮助穿戴者工作的过程中，起到助力、借力、保护身体的作用。而相比之下是外骨骼机器人，是不能穿戴，如：工业生产线康中使用的一些大型器械。

关于助力外骨骼技术，我们要了解它是交融传感、控制、信息、交融、挪动计算，为操作者提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。那么，助力外骨骼分为哪几类？

对比于国外外骨骼机器人的发展，我国对于外骨骼的研究主要从二十世纪开始，随着时间的推移，我国外骨骼行业也逐渐从研发阶段步入商用化阶段，目前国内助力外骨骼应用，主要集中在四个领域，分别：军事、医疗、工业和民用领域。

从20世纪开始，外骨骼技术已经开始发展至今已超过半个世纪，为什么外骨骼的技术道路、商业道路依然是挑战重重，困难重重呢？那么近年来，随着科技技术的进步，如今外骨骼机器人已经发展到何种地步了？

助力外骨骼和外骨骼机器人它们有什么区别？它们的区别在于“外骨骼机器人”，看过“钢铁侠”这类题材科幻电影的人们，都知道它是一种能够让人马上拥有强大的战斗力的外骨骼装甲。

每当有人提起“外骨骼”是什么玩意的时候，我们的第一反应就是科幻电影中可以飞天遁地，无所不能的外骨骼机器人，如“钢铁侠”？因为拥有它们，我们马上就可以获得神奇且无坚不摧的力量。

外骨骼机器人是一种智能机械结构，主要由三个核心部件组成：机械骨架、控制中心和驱动系统。它集成了传感、控制、信息和移动计算等技术，并将人类的感官和运动器官与机器的智能处理中心和控制执行系统相结合。目前，它主要用于改善人体生理功能或用于医疗康复。