机械助力外骨骼，如PHES7-金属背、PUCE4-泰坦臂等都是机械外骨骼，主要靠弹簧辅助，其中弹簧储存和释放的能量被人体利用来完成辅助，属于纯机械件的无动力型外骨骼。目前，这种外骨骼主要应用于汽车装配线的工位。