随着智能助力产业的快速发展，越来越多的行业都在投入使用助力机械手来协助工人工作，减轻工人在工作中的负担，那么常见的助力机械手有哪些呢？ 根据驱动方式表示，助力机械手使用分为四种驱动形式：液压、气动、电气和机械驱动等。