平衡吊属于起重机械，是一种用于三维空间物料搬运和安装时省力作业的新型动力辅助设备。它巧妙地应用了力的平衡原理，使装配方便快捷，定位准确。

平衡吊是一种起重型机械，它利用巧妙地平衡原理，将力用于限定空间内进行物料搬运和助力的设备。在搬运物料时，在规定的行程内将物料悬浮，操作人员便能将物料通过手动的方式，上下左右任意挪移、旋转等。

助力机械手：是一种新型的动力辅助设备，用于物料搬运和安装过程中的省力操作。它利用巧妙运用力量的平衡原理。只要对重物进行相应的推拉，它就可以在空间中保持平衡和移动。

助力机械手：是一种用于物料搬运和安装的新型动力辅助装置。巧妙地运用力的平衡原理，使物料在空中形成无重量的浮动状态，即物料的重力通过相应的控制系统进行平衡，使操作者在搬运物料时，可以通过相应的推拉物料来平衡物料在空间中的移动和定位。

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

因为助力机械手是一种新型的助力设备，它能够将物料搬运和安装整个过程变得更加轻松，利用力的平衡原理，将本应工作人员用力搬运移动的重物，通过推拉就可将重物在空间中平衡移动定位 。目前市场上的助力机械手多数为“气动”，利用压缩空气作为动力源，可根据用户需求加装/安装夹、勾、叉、吸吊等夹具进行多种如：、倾斜、旋转、放置的操作。

海同工业由2004年开始致力于工业助力外骨骼研发，期间不断积累/记录人体骨骼运动的大量数据。而在军事、越野领域上，特别是重型设备搬运，疾走等方面，海同工业-EXO 蛮王BBK1-负载机动型液压动力外骨骼在不断地测试调整当中获得了巨大的突破。

助力机械手，又称：机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（上述说法并不专业，但在中国已经很流行）。它是一种新型的动力辅助设备，用于物料搬运和安装中的省力操作。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

生产注定伴随着物料搬运，物料搬运重量常常是产品重量的数倍，甚至数十倍。在美国，装卸搬运费用占总成本的20—30%；德国企业物料搬运费占营业额的1/3；日本物料搬运费占GDP的10.73%。在我国，铁路运输的始发和达到的装卸作业费大致占运费的20%左右，船运占40%左右。