搬运作业是指将货物从一个位置移动到另一个位置的作业，该作业岗位劳动强度大，单调笨重，持续时间长，员工流动性大。随着时代的发展，高中、快速是生产技术的主要任务，为解放多余劳动力，提高生产效率，降低生产成本，缩短生产周期，于是搬运码垛助力机械手应运而生。

搬运码垛机械手是一个多关节或多自由度的机器设备。通过编程或教学，依靠其自身的动力和控制能力，它可以实现各种加工和制造功能，并替代人类完成繁重、重复、有害和其他方面的搬运码垛工作。

码垛机器人的出现改变了传统的搬运方式，将工人从高强度和单调的工作中解放出来。现如今，随着科学技术的发展，各式各样的工业助力机械手出现在各行各业中，而能够代替人力搬运的码垛机械手也得到了广泛的应用。