随着社会的进步和发展，国内许多的机械加工，逐步由原先的人工或是专机机床上下料的方式，调整为自动上下料的形式。通过人工或专机上下料工作方式，无疑劳动强度是很大的，且容易造成工伤事故，效率低，质量和稳定性不足，同时很难满足大批量的生产需求。