轮辐吊具设计采用简易吊钩形式，快速实现工件拾取、移载等动作。结构简单，直接利用轮辐圆孔取件；配合气动葫芦使用，移栽工件到达指定位置后，轻松调整工件姿态。

钢板吊具采用气动吸盘拾取工件，快速实现工件拾取、搬运、移载等动作。板材锋利、尖锐，避免操作员直接接触工件；结构简单、紧凑，操作便捷灵活；实现不同大小板材的拾取，无需精准对位。