助力机械手：是一种用于物料搬运和安装的新型动力辅助装置。巧妙地运用力的平衡原理，使物料在空中形成无重量的浮动状态，即物料的重力通过相应的控制系统进行平衡，使操作者在搬运物料时，可以通过相应的推拉物料来平衡物料在空间中的移动和定位。