气动助力机械手的使用方法是什么？它是靠什么来工作的呢？

助力机械手：是一种用于物料搬运和安装的新型动力辅助装置。巧妙地运用力的平衡原理，使物料在空中形成无重量的浮动状态，即物料的重力通过相应的控制系统进行平衡，使操作者在搬运物料时，可以通过相应的推拉物料来平衡物料在空间中的移动和定位。

而气动助力机械手通过气缸产生的推力或张力来平衡物体的重力，从而达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手端夹和平衡缸内的气压，可以自动识别机械手上是否有负载，并通过气动逻辑控制回路自动调节平衡缸内气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物好像悬浮在空中，这样可以避免产品对接时发生碰撞。

使用气动助力机械手的过程中，如当空气被切断时，气动助力机械手可以继续使用一个循环，同时会发出警报提醒操作员；当气压下降到一定程度时，启动自锁功能，防止工件掉落；设有安全系统，在搬运过程中或工件未放置在安全表面时，操作员不能释放工件；

助力机械手起吊各种形状的工件，可以通过配合各种非标夹具来完成。气动机械手可以通过检测机械手的吸盘或端夹以及平衡缸内的气压，自动识别机械手上是否有载荷，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡缸内气压，达到自动平衡的目的。

工作时，助力机械手把重物悬浮在空中，避免产品在对接时发生意外产生碰撞。操作员可以通过机械手将重物移动到其工作范围内的任何位置。

气动机械手的特点：整个机器不需要电子控制系统，只需要压缩空气和真空源便可工作。

丨海同使命

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