常见的搬运助力机械手有哪些，它们都有哪些功能？

在自动化设备中，助力机械手很常见。顾名思义，助力 机械手是用来搬运货物的。如今，许多企业经常需要转移货物。如果人们搬运任何货物，不仅需要大量劳动力，而且效率也不会很高。而助力机械手的出现使许多企业解决了这一问题。助力机械手的展现形式有哪些呢？

一、 圆柱坐标助力机械手

圆柱坐标助力机械手是应用最广泛的机械手形式之一，适用于工件的搬运和测量。它具有直观性好、结构简单、身体占用空间小的特点。其作用范围可分为：旋转运动、线性运动加上不在线性运动平面内的旋转运动，以及两个线性运动加上旋转运动。

二、直角坐标助力机械手

直角坐标助力机械手是一种适用于工作位置直线排列或输送带配合的机械手。它的手臂可以伸缩，左右上下移动，在X、y和 Z方向以直角坐标的形式直线移动。其工作范围可为1直线运动、2直线运动或3 直线运动。如果在X、y和Z的三个线性运动方向上分别存在 a、B和C3旋转运动，则形成六个自由度。

三、关节式助力机械手

关节式助力机械手是一种适合在身体附近操作的传动形式。和人手一样，它有肘关节，可以实现多个自由度，动作灵活。它适合在狭窄的空间工作。

四、 轮毂上下料助力机械手

轮毂上下料助力机械手采用气缸夹持机构拾取工件，设计旋转及限位机构，人工辅助翻转工件，快速实现工件拾取、翻转、搬运、移栽等动作，抱夹式结构，可满足不同大小工件拾取。

丨海同使命

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