机械外骨骼：辅助工作及其作用

在过去的六年里，外骨骼已经从一个大胆的愿景发展成为现实，改变了全世界各行业和工人的工作和生活。

一、外骨骼的诞生

50多年前，通用电气工程师兼机器人技术先驱拉尔夫莫舍(Ralph Mosher)在1967年的底特律汽车工程大会上发表了一篇开创性的技术论文，概述了他对外骨骼使用和发展的愿景。

他写道：“人和机器可以结合成一个亲密共生的单元，基本上可以作为一个组合系统来运行。”“人的适应性和反射性控制可以直接传递给一个机械装置，这样机械装置就会做出反应，就好像是人类的自然延伸一样。此外，通常对人类不利的环境也不会影响机器。  ”

二、外骨骼的作用

“外骨骼为工人提供了更多的力量、灵活性和耐力，使他们能够举起重物，并减轻人员的整体负担。”

 比如腰部助力外骨骼： “在工地上干活是一项对体力要求很高的工作 ” ，工人们会整天执行很多任务，这可能会对他们的舒适、健康和安全产生负面影响。外骨骼系统提供了适当水平的支撑，以更舒适地执行这些应用，从而减少疲劳并防止其他任务受到妨碍。外骨骼的设计还可以承受多尘的环境，这是保持工作场所高效和安全的重要因素。  "

如下肢助力外骨骼：它可以为用户在下蹲或站立时长时间保持同一姿势提供支撑。 “外骨骼将64% 的体重转移到脚上，减少了背部的压力。

例如上肢助力外骨骼：它使工人能够完成艰巨的任务，减少疼痛和疲劳。 “助力外骨骼在工作时产生支撑用户手臂的力，减少肩关节的负荷，降低抬臂时经常发生的肩关节损伤风险。”

丨海同使命

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