可穿戴助力外骨骼的分类

可穿戴外骨骼，顾名思义就是可以穿戴在身上外骨骼助力设备。它们能够与身体协调，通过自身外骨骼的关节件来提升穿戴者的力量，帮助穿戴者工作的过程中，起到助力、借力、保护身体的作用。而相比之下是外骨骼机器人，是不能穿戴，如：工业生产线康中使用的一些大型器械。

一、可穿戴助力外骨骼分类

根据研发使用的技术的不同，可穿戴助力外骨骼分为“主动”和“被动”两种类型。

主动型助力外骨骼可以通过关节附件完成复杂的运动。它由电机、气动装置、杠杆、液压系统或技术组合提供动力，允许肢体运动，增强力量和耐力。

被动型助力外骨骼的为无动力机械外骨骼，它为使用者提供机械帮助，通过机械件给腰部肌肉减压，或者在支撑工具或材料时提供额外的垂直提升力，以加强手臂和肩部肌肉。

严格意义上的被动外骨骼机器人不使用电源等任何一种驱动器，而是使用弹簧、弹性绳或其他弹性元件来储存人体运动所获得的能量，并根据需要利用这些能量来支撑姿态或运动。当被动外骨骼技术应用于汽车工业时，可以减少工人的损伤(尤其是肩部和脊柱) ，减少疲劳导致的工作失误。

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