目前军事领域方面是否有服役中的外骨骼？还有哪些问题需要解决

其实我们了解的军事外骨骼均为有源外骨骼。目前的军用外骨骼最大的问题主要来源于三方面：1、能源；2、动力；3 、操控。

首先是关于能源方面：军用外骨骼需要配备能够提高单次充电的续航力，并以轻量化能源装备为基础实现较远的距离越野行走。研发人员必须考虑到外骨骼重量限制，以保持战斗中负荷与平衡，这是军用外骨骼技术中必须得先克服的难题。现有的能源装备主要还是通过内燃机和电池。内燃机噪音较大，且电池储能密度不足。所以在新型能源设备推出之前，这些能源装备只能用于研究适合的战术应用或作为技术储备，难以大规模应用。

其次是关于动力方面：目前外骨骼主要有液压、电机和气动三种驱动方式。首先是气动，很明显不适用于野外战斗时使用。而无论是电机还是液压驱动，都需要快速反应和精度，同时在战斗中需要承受各种冲击。对于一个士兵而言，轻轻碰撞可能只会导致疼痛和淤青。但是如果是电机和液压件，稍有变形就可能使它们失去使用价值。更重要的是战斗中，不应过度依靠零部件，因为这些设备的耐用性，仍需要长时间测试。减少它的故障率和容错率。

最后是关于控制方面：由于外骨骼的特性，并不需要人类进行过多的操控。理想的外骨骼应该能根据使用者的意愿自动进行操作，无需额外操控的。以挖掘为例，现在操作挖掘机需要使用操纵杆完成诸如转向、抬起挖掘臂、伸出去、下降、挖回来等多个步骤。但在外骨骼中，使用者只需要像平常一样挖坑，把手伸出去开始挖掘，外骨骼就会增强力量。因此，外骨骼能够极大地提高工作效率。

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