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气动助力机械手安全性怎么样?可靠吗?-海同工业

来源: | 发布日期:2022-01-29

在现代大型配件的生产、操作和装配过程中,许多企业都采用了气动助力机械手,来降低工人的劳动强度,并提高生产率。那么气动助力机械手给我们带来了便利的同时,可靠性会是怎么样?

气动助力机械手适用于安全有效地抓取各种形状不同的物体。抓取重量范围在10kg~800kg之间。同时根据安装方式的不同,分为三个类型:“柱形”、“悬吊式固定”、“悬吊滑动式”。气动助力机械手的安全,可以通过设置以下安全装置来保证。

气动助力机械手安全性怎么样?可靠吗?

1、监控行动速度。在错误指令或事故发生后,安全阀装置用于监测助力机械手的移动速度,防止机械手因快速上升或下降而受伤。

2、 气体切断保护。采用单向阀+储气罐装置,确保助力机械手的断气不会造成意外伤害,操作可持续1~2个工作循环。

3、 把保险锁做好。同时,助力器依靠制动装置防止助力器旋转和脱离。同时,助力器易于控制工件,即助力器和助力器可以在任何位置停止。工人按住控制按钮后,助力机械手锁定;工人完成工作后,还可以将机械手停止在刹车上。在制动状态下,助力机械手的所有按钮停止工作,以防止意外损坏。

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4、 截止阀保护。采用夹紧自锁装置,防止系统在任何位置漏气。除非工人明确给出指令后,物体才能在夹具中释放出来。

5、 适当的负载保护。依靠自锁装置确保工件未放置在指定位置时夹具不会松动。这种设计可以防止工件在非手动情况下释放。

6、 悬挂式保护。依靠自锁装置确保工件不会在半空状态下释放,即使按下释放键。如果工人停止按压,助力器和助力器将恢复到原来的平衡状态;如果操工人继续按下“释放”按钮,工件将继续保持紧固状态,并逐渐下降到低点。

7、 限制负载保护。由于有自锁装置,即使按下“释放”键,也不会使机械手处于极限下线位置。简而言之,在任何情况下,工件只能通过放置在稳定的接触面上时,才能释放。

随着时间的不断推移,机器作业开始逐步取代手工作业。在节省时间和人力的同时,保护工人劳动健康安全,逐渐往EHS人机改善方向实现。

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