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硬臂助力机械手原理是什么_硬臂助力机械手的特点-海同工业

来源: | 发布日期:2022-02-24

硬臂助力机械手给我们带来了很多的便利,然而很多人不是很清楚硬臂 助力机械手原理_硬臂助力机械手的运用。

硬臂助力机械手原理

Hyetone硬臂助力机械手利用启动逻辑原理,安全高效的解决工业领域移载装配技术问题。助力机械手可完成对工件(物品)的抓取、搬运、翻转、升降、对接等移载动作,并把负载物件快速、准确的装配在预先设定的位置。或进行流水线上的繁复操作,是物料上下线和生产组装极理想的助力移载和装配设备。

硬臂助力机械手

硬臂助力机械手组成分为四个部分:增压系统、刹车系统、断气保护、360度旋转关节

助力机械手系统

硬臂助力机械手的特点

工作范围广

硬臂助力机械手,最大工作半径可达3米,如采用吊顶型机械臂可把移载范围进一步阔大;

提升行程大

标准型硬臂助力机械手有效行程可达1.5米,可实现工件有地面提升到较大安装高度的作业;

提升能力强

标准型硬臂助力机械手最大负载可达350kg(含夹具),可实现较大工件移载搬运及负载夹具提供支持,以满足夹具更多的自由度;

负载级别多

标准型硬臂助力机械手负载分为6个重量等级,以满足不同重量工件及不同复杂程度的夹具需求,在满足提升能力的同时又能够提高机械臂操作灵活性;

旋转角度大

立柱旋转关节及夹具旋转关节可实现360度自由旋转,让工件的漂移没有限制,以消除设备在旋转过程中缠绕气管所带来的烦恼;

四连杆结构

硬臂助力机械手在提升过程中四连杆结构能够有效保持机械臂前臂始终处于水平状态,已达到工件状态的始终如一;

抗偏心能力

硬臂助力机械手有足够的刚性能够有效抵抗工件的偏心,已完成夹具加持工件探入空腔内的操作。

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